Von Gelting kommend führt der Pilgerweg auf einem asphaltierten Geh- und Radweg entlang der St 2370 durch Achmühle, kurz vor dem Ortsende nach links in die Straße „Am Loisachbogen“ und auf diesem Weg weiter nach Eurasburg. 300 m vor dem Orteingang kreuzt man die St 2370 und folgt dem Weg entlang der Staatsstraße. Nach der Überquerung des Ahornweges und der Albert-von-Iring-Straße geht es in die Beuerberger Straße. Nach ca. 200 m links kommen Sie am Rathaus vorbei auf den Gehweg nach Beuerberg. Am Ende des Weges in Beuerberg quert man die Wolfratshauser Straße und biegt nach wenigen Metern rechts in die Bahnhofstraße. Nach 180 m verlassen Sie beim Feuerwehrgerätehaus die Bahnhofstraße und gehen geradeaus ander Bushaltestelle vorbei auf dem Radweg ca. 200 m bis zur St 2370. Dort halten Sie sich links Richtung Penzberg, überqueren die St 2370 nach ca. 200 m und folgen dem neuen Radweg. Nach ca. 1 km biegen Sie rechts nach Hohenleiten ab und gehen auf diesem Weg weiter nach Faistenberg. In der Ortsmitte geht es rechts und nach 220 m am Otthof links auf einem schmalen Fußweg nach Promberg.
Seit der Gebietsreform von 1978 (Zusammenführung der Gemeinden Eurasburg, Beuerberg und Herrnhausen) beträgt die Fläche der Gemeinde Eurasburg, die aus 52 Ortsteilen besteht, 40,9 qkm.
Die herrliche Lage nahe des Starnberger Sees bewog wahrscheinlich die ersten Iringer die alte Iringsburg im Loisachtal zu errichten. Die Hofmark der Iringer – die der Gemeinde den Namen gab – reichte von Herrnhausen bis zum Starnberger See und von Wolfratshausen bis an das Gebiet des Klosters Benediktbeuern. Albert von Iring wurde als Anhänger Kaiser Heinrichs IV. von Papst Gregor mit dem Kirchenbann belegt. Als Sühne für ihren Ehemann und Vater gründeten Berta von Iring und ihre Söhne Otto und Eberhard im Jahre 1121 das Augustinerstift Beuerberg, das heutige Kloster der Salesianerinnen (wurde leider 2014 aufgelöst). Der „Leuchtenberger“ Herzog Albrecht VI. ließ 1626 die alte Iringsburg abreißen.
Das heutige Schloss wurde nach den Plänen des berühmten Peter Candid im Stil der Spätrenaissance erbaut. Dieses Schloss fiel 1976 mitsamt seiner wertvollen Innenausstattung einem Brand zum Opfer, wurde jedoch nach Jahren wieder hergestellt.
Der Alternativweg von Gelting am Kanal entlang bis Beuerberg ist wegen Sanierung des Kanals bis mindestens Ende 2023 nicht begehbar!
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